Investigaciones De Exoesqueletos

Investigaciones

Hardiman

En 1965, General Electric  fue el primero en intentar la creación de un exoesqueleto para los seres humanos. Se le dio el nombre de Hardiman. La idea era crear un exoesqueleto de potencia que pudiera multiplicar la fuerza del operador suficientemente de manera que le permita levantar 1500 libras (680 Kg) con gran facilidad. General Electric tenía grandes esperanzas en Hardiman, previendo que se utilice a bordo de portaaviones para la carga de bombas, la construcción bajo  agua, en plantas de energía nuclear, y en el espacio exterior. Sin embargo,  en 1970 sólo uno de los brazos se completó.  Este podía levantar 750 libras (340 Kg) y respondía de acuerdo a especificaciones, pero el sistema entero pesó tres cuartas partes de una tonelada (750 Kg). Cualquier intento de utilizar el exoesqueleto completo resultó en un sistema con movimientos violentos e incontrolables, y como resultado el exoesqueleto nunca se activó con una persona dentro. Se perdió interés en el desarrollo de Hardiman y el proyecto nunca tuvo éxito. 

Lifesuit

Monty Reed, un soldado retirado luego de sufrir un accidente de paracaidismo y romperse la espalda comenzó a trabajar en 1986 en LifeSuit como una herramienta para terapias físicas de recuperación. En 2001 LIFESUIT Uno (LSI) fue construida. En 2003 LS6 fue capaz de grabar y reproducir una marcha humana. En 2005 LS12 fue usado en una carrera a pie. Monty Reed y LIFESUIT XII establecieron el récord de velocidad y distancia de alguien que haya usado un traje de robot. LS12 completado la carrera de 3 millas en 90 minutos.El prototipo actual LIFESUIT 14 puede caminar una milla con una carga de 92 kg (203 lbs).   

Berkeley

 Las actividades de investigación del Human Engineering Laboratory de la Universidad de California Berkeley se centran en el diseño y el control de una clase de sistemas robóticos usados o explotados por los humanos para aumentar la resistencia mecánica humana, mientras que el intelecto del usuario sigue siendo el sistema central de control para manipular el robot. Los extensores de poder humano puede ser usado para maniobrar cargas pesadas con gran destreza, velocidad y precisión, en las fábricas, astilleros, aeropuertos, obras de construcción, y almacenes.